崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)不同類(lèi)型機(jī)械臂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,運(yùn)動(dòng)控制算法研究;
2、基于Matlab/ROS等進(jìn)行算法的快速開(kāi)發(fā)、仿真及驗(yàn)證;
3、建立不同類(lèi)型機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)參數(shù)的標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)性能的分析工具。
職位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè),2年以上控制算法工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2、具有移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法仿真及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn), 熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模及標(biāo)定方法;
3、熟悉PID、LQR、MPC、自適應(yīng)控制等經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論,并具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠思路清晰、高效的分析并解決問(wèn)題;
4、熟練掌握Matlab/Simulink工具,具有扎實(shí)的C / C++語(yǔ)言編程功底;
5、工作細(xì)致、思維嚴(yán)謹(jǐn),具備良好的執(zhí)行力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng):
1、掌握常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、碰撞檢測(cè)算法原理及應(yīng)用;
2、具有ROS/OpenRAVE/Moveit/OMPL/Eigen等相關(guān)庫(kù)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、在ICRA、IROS等會(huì)議或機(jī)器人領(lǐng)域期刊發(fā)表相關(guān)論文。
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